气油压冲气动执行元件是把应由自坐气的压力4踹变为机德健的能量转换装置。气功执行元件包括气缸和气马达哥大爽。气缸厨子实现往复运动，气马达用于实现回转运动。
(2)气油压冲双作用气缸
这是指来加蟹冲装置的两编迸气的缸，活窑的往返运动均由压翁空气来推动，也分为单活塞和双活塞两种。
①气油压冲单活塞杆双作用气缸
这是使用最为广泛的一种普通气缸.~结构如图3.18所示。这种气缸工作时活塞杆上的输出
式中:F，为当无轩眩迸气时指塞仔上的输出力(N);F，为当有轩应进气时，活塞杆上的输出力(N);其他符号的意
义与式(3.1)的相同。应当注.的是，无籽舷迸气时活塞杆受压，当有籽应进气时活.籽承受拉力。
②气油压冲双活塞杆双作用气缸
这种气缸使用得较少，其结构与单活塞杆气缸基本相同只是活.两侧都装有活.杆。因两揣活塞籽直径相同，所以活塞往复运动的速度和输出力均相等，其输出力按式(3.3)计算。此种气缸常用于气动加工饥饿及包装机徽等设备上。
