1.程序控制的分类
油压冲床程序控制是自动化领域中被广泛采用的控制方式之一。随着程序动作的增加，回路的复杂程度相应增加，因此单凭经验已不能满足回路设计的需要。程序设计的内容极为丰富，方法也很多。本意仅介绍一种普遍采用的图解法，即信号-动作图法，也称X-D线法。程序控制一般可分为行程程序控制、时间程序控制和行程、时间混合控制3种。
1)行程程序控制
当执行机构的某一动作完成之后，由行程发信器发出信号。此信号输入逻辑控制回路，经逻辑运算后发生控制信号，对执行元件动作加以修正。因此它属于闭环控制系统。行程程序控制的方框图如图15.28所示。
(5)气动控制回路图。
1.行程程序控制回路的基本单元
图15.32所示为行程程序控制回路的基本单元。它主要包括由普通气缸、主控换向阀(双气控二位四通阀)和行程发信.器(二位三通常断式行程阀)组成的换向国路。在实际中，基本单元的气缸可以是单件用的及其他各种气缸等，换向阀可用二位五通的及三位阀，气控的、电控的和单控阀，具体训 元件由实际控制回路决定。
行程阀发出的信号称为原始信号。右上角带铃号的信号是经过逻辑处理而排除障碍后的执行信号；而把不带赞号的信号叫作原始信号。
