由上述可知，所谓行程程序控制方法就是：启动外部信号后，第一个缸开始动作，由这个缸行至终点时发出信号，指挥下一个缸动作，第二个缸行至终点时又发出信号，指挥下一个气缸动作等。
这样，油压冲床行程信号和气缸动作的交替变化，使程序按预定的步骤进行工作。
那么，是沓给出工作程序后就可按程序把各行程阀的输出信号直接连到其所控制的下一步动作的主控阀的控制端上，组成控制线路了呢?下面通过两个实例说明。
例一：某设备具有3个气缸：送料缸A、夹紧缸B和钻削缸C.其工作程序如下。
图15. 39(a)为辅助阀消障的逻辑原理图，图15. 39(b)为其回路原理图。图中辅助阀K为两位三通、双气控阀，当t有气时使K阀有输出，而当d有气时K阀无输出。不能重叠，应满足逻辑关系：
t和Id的选择原则是?通"信号t的起点应该 位于障碍信号m之前或同时，终点位于m的无障碍段中："断"信号d的起点应该位于障碍信号m的无障碍段中，终点应位于t的起点之前。回15.40是辅助阀控制信号选择示意图。
在图15.35中障碍信号al和bo都是采用中间记忆元件法来进行消障的。
最后还需要说明的是3在X-D线图中，若信号线与动作线等长，则此信号可称为瞬时障碍信号，它不加排除也能自动消失障碍，仅使某个行程的开始比预定的程序产生时间的稍微滞后，一般均不需要考虑。在图15.35中消障后的执行信号叫(BI)和bo (Ao)实际上也还是属于这种类型。
