四柱液压机中液压伺服系统的基本形式
四柱液压机液压伺服系统按拖动装置的控制方式和控制元件的形式分为：节流式（阀控制式）和
容积式（变量泵控制或变量马达控制）两大类。在节流式液压伺服系统中，主要的控制元件是伺服阀或电液伺服阀。在容积式液压伺服系统中，主要控制元件是变量泵。目前变量马
达控制用得较少。
变量泵控制液压伺服系统的优点是效率较高、系统刚性大，缺点是响应速度慢、结构复
杂。另外，四柱液压机操纵变量泵变量机构所需的力较大，需要一套专门的操纵机构，从而使系统复杂
化。变量泵控制液压伺服系统特别适合大功率而响应速度要求又不太高的场合。阀控制伺服
系统的优点是响应速度快、控制精四柱液压机度高，缺点是效率低。由于它的性能优越而得到广泛应
用，特别是在中、小功率的快速、高精度液压伺服系统中被普遍采用。这里主要介绍阀控制
伺服系统的滑阀式、射流管式、喷嘴挡板式三种常见的基本类型。
