四柱液压机使用液压同步马达的同步问题
科鑫盟机械在对加热炉装钢机和冷床制动裙板液压同步马达的实际调试和生产中，均遇到同步马 达不能完全同步的问题。
(D加热炉装钢机的两段液压升降装置要求同步，工艺要求为土2%的同步精度。设计选用 了一台两联的德国KINSON公司进口的柱塞式液压同步马达，同步精度能够达到士1%。实际 调试中出现两个问题:①两段不能同步，特别是在单排上料时，同步误差比较大，达到10%; ②不能自锁，停止一段时间后，发现装钢机有少许下落，下次起动再次出现不同步现象。 (2)冷床制动裙板共有9段升降装置，其中前段的同步要求较高，达到士1%。设计选用了 一台五联的德国JEONFF公司进口的柱塞式液压同步马达，同步精度能够达到土0.8%。现场调 试时，前3段能够同步，后两段跟不上，虽然误差不是很大，大约3%左右，但因为该升降装置 行程短，动作周期非常快，显然不能满足工艺要求。
下面从液压同步马达的控制原理出发，分析影响同步误差的因素，进而消除同步误差，解决 液压同步马达不同步问题。
