四柱液压机电液伺服阀结构及工作原理
(1第一级阀主要由力矩马达1和液压放大器2组成，力矩马达是一永磁激励的马达，当控 制电流关断时，衔铁和与之相连的挡板6保持在中间位置(零位〉。当线圈输入一控制电流后， 衔铁偏转，挡板也随之一起偏转。挡板偏转时，改变了液压放大器中挡板至左右调节喷嘴7之间
的距离，从而使左右两腔控制压力10、11 2发生了变化，产生一个压差，推动控制阀 心运动。 7 (2)第二级阀主要由机械反馈弹簧杆 3 3、阀套4和控制阀心5组成。通过机械 9反馈杆，控制阀心几乎元间隙地同第→级 的力矩马达连接，并且机械反馈杆的头部 小球用红宝石制作，从而防止小球和阀心 10小槽之间的磨损，避免伺服阀失控。力矩 4马达与反馈弹簧的力矩总是保持平衡，当 输入信号发生变化引起力矩不平衡时，首 先挡板离开两调节喷嘴的中心位置，由此 产生一个压差作用在控制阀心的两端。压 差的作用使控制阀心的位置发生变化，从 而使得反馈弹簧弯曲，直到挡板被拉回到 中心位置，控制阀，心停止运动，力矩重新 处于平衡，由此，就获得了一个与输入信号成比例新的阀心位置和相应的阀心开口以及通过的液 流流量。调整阀体盖板9左右两端的两个内六角螺钉8可使阀套4的控制边相对控制阀心5移 动，从而调整伺服阀的零位。
