油压冲床油压控制系统的分类
油压冲床液压控制系统的类型繁杂，可按不同方式进行分类。液压控制系统按使用控制 组件的不同，可分为伺服控制系统、比例控制系统和数字控制系统三大类。 1位置控制、速度控制、加速度控制、力及压力控制系统 液压控制系统的被控制量有位置(或转角)、速度(或转速)、加速度(或角加 速度〉、力(或力矩)、压力(或压差)及其他物理量。
为减轻司机的体力劳动，通常在机动车辆上采用转向液压助力器。这种油压冲床液压助 力器是一种位置控制的液压伺服机构。所示为转向液压助力器原理图，它主 要由液压缸和控制滑阀两部分组成。液压缸活塞1的右端通过饺销固定在汽车底盘 上，液压缸缸体2和控制滑阀阀体连在一起形成负反馈，由转向盘5通过摆杆4控 制滑阀阀心3的移动。当缸体2前后移动时，通过转向连杆机构6等控制车轮偏 转，从而操纵汽车转向。当阀心3处于图示位置时，各阀口均关闭，缸体2固定不 动，汽车保持直线运动。由于控制滑阀采用负开口的形式，故可以防止引起不必要 的扰动。当旋转转向盘，假设使阀心3向右移动时，液压缸中压力PI减小， Pz增 大，缸体也向右移动，带动转向连杆6向逆时针方向摆动，使车轮向左偏转，实现 左转弯;反之，缸体若向左移就可实现右转弯。
