四柱液压机中中低转速下速度不稳定，有爬行现象?
①四柱液压机摆线转子的齿面拉毛，拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，这样就会出 现转速和扭矩的脉动，特别是在低速下便会|出现速度不稳定。
转子齿面的拉毛，除了油中污物等原因协，主要是转子齿面的接触应力大。对于6齿转 子和7齿定子之间的齿面，接触应力最大高怯30MPa，转速和扭矩的脉动率也超过2%，因 此齿面易拉毛，低速性能差。改成8齿转子阳9齿定子，并且选择较小的短幅系数和较大的 针径系数，可使齿面的最大接触应力减少至120MPa左右，马达的转速脉动率可降至15% 左右，低速性能得到改善，最低转速能稳定在E 5r/min左右。
为了保证低速稳定性，摆线马达的最低快速最好不小于lOr/min。
②四柱液压机对于定子的圆柱针轮在工作中不能告动的情况，应采取针齿厚度必须略小于定子的 厚度的对策。
③参阅齿轮马达的故障排除方法的有关内容。
