四柱液压机中伺服阀产生振动现象的原因和排除方法
四柱液压机液压伺服机构的稳态误差分析，要视具你使用情况而定。例如作仿形刀架用，它的误差 就是输入作用和外负载力两者所引起;如果J作为随动机构控制一个质量负载，那么其误差 仅由输入的控制作用所引起。|
如前所述，动态和静态是一对矛盾，要提高静态稳定性，可采取前述故障4中⑤相反的措 施，此处不再重复，现具体说明如下几点产生系范充不稳定，甚至产生振动现象的原因和排除方法。 ①因执行机构和被调对象的摩擦特性、I成刚度和低速度下引起不连续振动一一爬行。 ②油液内有大量空气存在，液压泵的油|压脉动及油的可压缩性增加，产生不稳定的连续振动一一爬行。
③四柱液压机连接控制阀和伺服缸之间的管道1
④反馈机构中的间隙。
⑤四柱液压机外来干扰时，例如载荷、速度、抽压等的突变，会产生自振。 ⑥射流管式伺服阀在供油压力高时容易振动。
⑦四柱液压机随动速度越大，系统的稳态误差也就越大。
③作用于伺服液压缸的负载力越大!I系统的稳态误差也越大。 ⑤系统不灵敏区的影响(死区的影响)。
