数控液压机数控液压伺服阀结构和工作原理

数控液压机数控液压伺服阀结构和工作原理

数控液压伺服控制系统是一种独具特色的数字控制系统。它集机械、电子、液 压于一体，应用微电子技术，具有控制精确、应用范围广、可靠性高的优点o系统 经过液压放大作用获得大的动力，与其他类型的控制系统比较，它具有动力大、精 度高、成本低等优点。1通过法兰2用螺钉3与阀体4联接，电动机轴通过联轴节5与芯轴8联接，阀杆 9被定位套7固定在芯轴8上，阀杆可随芯轴地背写套10中轴向移动，阀套被限动 盖6固定在阀体4中，压力油口P和回油口O分别与阀体上相应的油道相通，四柱油压机阀 体4的左端有两只球轴承13被挡垫11和隔垫12定位，用螺盖15固定在阀体中， 反馈螺母16被两只球轴承固定。芯轴8的左端加工有外螺纹，拧入反馈螺母的内 螺纹中。当有电脉冲输入，步进电动机产生角移，带动芯轴角位移。由于反馈螺 母被两只球轴承固定，不能轴向移动，螺母与活塞杆中的反馈螺杆刚性连接，在活 塞杆静止的条件下也不能转动，迫使芯轴产生直线位移，带动阀杆产生轴向位移， 打开阀的进回油通道，压力油经阀套开口处进入液压缸，油压推动活塞作直线位 移。由于活塞杆固定在机床导轨上不能转动，随使活塞杆中的反馈螺杆做旋转运 动，带动伺服阀的反馈螺母旋转，旋转方向与志轴方向相同，使芯轴巡回原位。当 芯轴退回到"0"位时，阀杆关闭了进回油口，液压缸停止运动，活塞杆运动的方 向、速度和距离由计算机程序控制。数控伺服液压缸完成了一次脉冲动作