四柱液压机液压马达速度伺服系统的种类有哪些?
液压马达速度伺服系统的基本类固有泵控(容积控制)和阀控(节流控制〉系 统两种。前者效率高，但由于斜盘到量机构的结构尺寸及惯量大，因此动态响应 慢，适用于大功率和对快速性要求羽高的场合;后者由于采用伺服阀或比例阀控 制，动态响应快，但效率低，适用于同快速性要求高的中小功率场合。为了解决快 速性和系统效率之间的矛盾，将阀控I (调节时间短和超调小)和泵控(较高的系统 效率)结合起来联合控制是现在液压同达速度伺服系统发展的一种趋势。这种阀泵 同时控制的系统在动态调节过程中利阳阀控输出保证动态性能，在稳态调节时主要 利用泵控输出进行功率调节，因而这肿系统在保证快速性的同时具有较高的效率。 1泵控液压马达速度伺服系统
泵控液压马达速度伺服系统是由度量泵和定量马达组成的传动装置。这种系统 的工作原理是通过改变变量泵的斜盘顷角来控制供给液压马达的流量，从而调节液 压马达的转速。按其结构形式和控制脂令给定方式可分为开环泵控液压马达速度伺 服系统、带位置环的闭耶泵控液压马达速度伺服系统(见图2-49 )和 不带位置环的闭环泵控液压马达速度伺服系统三种。
